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前言我之前跑过CPU版的Caffe，现在配置了1070Ti的迷你台式，现在开始尝试配置GPU开发环境。 Caffe配置准备Caffe相关连接Caffe官方网站Caffe安装说明界面配置参考——在Ubuntu17.10上使用CPU运行caffe的SSD 安装Caffe依赖Caffe官方安装指导1、官网安装指导对于>17.04版本的Ubuntu，可以通过一行命令安装依赖项： sudo apt build-dep caffe-cpu # dependencies for CPU-only versionsudo apt build-dep caffe-cuda ...
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前言我之前用Clion写过PCL和视觉Slam十四讲，现在写一下，做成一个系列的一部分。 Clion的安装Clion的安装分为：下载，解压，配置环境等部分。 安装及配置Clion1、下载Clion的安装包之后解压，解压到某个位置如：~/app/clion-141.102.4 2、配置环境变量打开 .bashrc文件修改内容 (gedit)vim ~/.bashrcexport PATH=/home/frank/app/clion-141.102.4/bin:${PATH} 修改后退出，使修改生效 source ~/.bashrc 3、启动在终端中输入clion.sh ...
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前言前言1很早之前就装好Ubuntu双系统，在上面学过视觉SLEAM十四讲、CLion、CMAKE语法，编写过openCV、PCL、caffeCPU版等等，后来重装了Ubuntu18，前几天用Ubuntu18配置GPU版CUDA打算跑跑深度学习，一直没配置好，现在删除了Ubuntu18重新装回Ubuntu16。 前言2现在我有台i5-8500+GTX1070Ti的台式，现在配置这个1070的设备。发现原来写的这个博文有些连接失效，一并修改。 Ubuntu16.04无法直接安装deb包问题 sudo apt-get install gdebi 要安装的包右键->打开方式-> ...
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前言前言1我之前编译配置过opencv很多遍，无论是win环境还是Linux环境。这次在配置好CUDA的Ubuntu环境下编译配置OpenCV3.4和contribute库，也顺便将之前的经验总结归纳。另说明一点，之前在Ubuntu下我一直是输入命令cmake，发现CMAKE-GUI在Ubuntu下也蛮好用。 前言2现修改并完善之前的博文，成一个系列（20181219）PCL我之前一直都是在win下使用的，现在想在Ubuntu中使用。网上看了一下，发现不是很麻烦，遂和原来配置OpenCV的博文写在一起。 OpenCV环境准备搭建编译环境 sudo apt-get install build ...
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前言1我之前装过ubuntu18用过一段时间，但是我笔记本硬件显卡是630M（每次提到这个就想摔电脑😭）配置CUDA没成功，Ubuntu18资料暂时还少，也不想对g++降级，折腾的我也只能卸载ubuntu18安装Ubuntu16了。先说明：装好双系统后我电脑有两个引导，一个是Ubuntu那个紫色界面的引导，另一个是我安装win系统时遗留的引导。电脑上折腾过很多，每次都没记录下来，时间长了就容易忘，现在我开始用GitHub慢慢记录整理了。欢迎加群808760743和我一起学习一起交流吧。 前言2现在我自己配置了台GTX1070Ti，i5-8500的迷你台式机，现在我又重新开始配置了😭之前是w ...
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前言想把一些可参考的程序归纳一下 旋转矩阵相关 旋转矩阵到旋转角的计算 How to calculate the angle from rotation matrix 图像处理相关 BMP 转 YUV //其中的width=298 height=52 均改为0就看不到了，依然可以播放音乐
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前言曾痴迷于C++中酷炫的语法，如重载运算符、继承及多态；也曾沉迷于STL及模板泛型的神奇；惊艳于模式设置中类的组织及管理······前几天无意在网上看到了Linux之父炮轰C++：糟糕程序员的垃圾语言，然后今天在老师给我的代码中发现了他在2005年用纯C写的一个功能函数，想到windows和Git都是用C实现的，我才觉得C才是根源才是祖宗。我现在在编程过程中时常犹豫我应该用C的方法实现，还是用C++的方法实现，或是用STL或MFC的库实现呢，常常使我犹豫纠结半天。现在我想着再写一些功能代码留存下来（之前写的代码都到处丢，到用的时候又不能立马拿出手）。这是一个大的工程，平时学习常常研究到深夜（ ...
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前言开发完的程序移植到新电脑，为图简单总是直接将包含exe的Release文件夹拷贝过去，时长出现“应用程序无法正常启动（0xc000007b）”错误。不知所措。 部署Tips1、vs2013安装目录\VC\redist下的dll是正统的MFCdll是面向分发的。2、正确的部署途径还是应该参见MSDN部署本机桌面应用程序 (Visual C++) VS环境变量及dll引用我之前一直是将dll文件全部拷贝到Release或Debug目录和exe同目录下，但是库一多程序一多每个程序都要拷贝一份dll文件库，极大的占据了磁盘空间，现在我想把dll库放到环境变量中去，方案的可行性在网上查了一下 ...
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前言之前研究过PCL，PCL中用VTK显示。之前编译是因为我用的是 PCL-AllInOne-msvc2017，其中的第三方库VTK8.0没有QT控件QVTKWidgetPlugin；后来编译是因为老师用的是VS2013，想在VS2013中搭建PCL-MFC开发环境，用的是PCL1.8.0msvc2013-vtk7.0。现在这篇博文是根据我的映像回忆来记录的，可能会有些许错误，可以在下方留言，我稍后修改。环境说明：VTK7.0，VS2013，x32下编译debug和release两个版本。 准备1、VTK官网下载VTK7.0版本源码包zip，不过7.0版本较老，要仔细看一下官网信息找到历史版 ...
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