前言
我之前用Clion写过PCL和视觉Slam十四讲，现在写一下，做成一个系列的一部分。
Clion的安装
Clion的安装分为：下载，解压，配置环境等部分。
安装及配置Clion
1、下载Clion的安装包之后解压，解压到某个位置如：~/app/clion-141.102.4
2、配置环境变量
打开 .bashrc文件修改内容
(gedit)vim ~/.bashrc
export PATH=/home/frank/app/clion-141.102.4/bin:${PATH}
修改后退出，使修改生效
source ~/.bashrc
3、启动
在终端中输入clion.sh 启动
clion.sh
